重庆时时彩全自动开庄算账上盘稳定机器人

行星摆线针轮减速机原理的介绍

时间:2011-01-19 10:17 作者:华桥减速机 点击:
摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机

        行星摆线针轮减速机原理:完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套。
当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体,其减速比可以做到很大。摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。
       蜗轮蜗杆的传动相对比较简单。摆线减速机的输出轴不是减速机的薄弱环节,摆线针轮减速机的薄弱环节是与输出轴相配合的销轴,这销轴上带套与摆线盘上的圆周均布的孔相配合的,薄弱环节就是这个销轴,需要校核其抗剪强度。曾维修过无数减速机了,摆线出轴经常坏的就是1出轴上的8个小的销子2安装轴承的部位。按照一定的说法就是轴走内圈了,轴承卡死后出轴依然转动,最后么就是轴变小了。

  • 查看与 |
  • 减速机 |
  • 相关产品